Що таке протокол Modbus і його особливості?

Modbus – це відкритий промисловий протокол зв’язку, розроблений компанією Modicon (зараз Schneider Electric) у 1979 році. Він використовується для обміну даними між контролерами, датчиками, виконавчими механізмами та іншими пристроями в автоматизованих системах.

🔹 Основні особливості протоколу Modbus

1️⃣ Простота та відкритість

  • Протокол має просту структуру, що дозволяє легко інтегрувати його в різні системи.

  • Це відкритий стандарт, тобто не потребує ліцензій.

2️⃣ Гнучкість та масштабованість

  • Підтримує послідовну (RS-232, RS-485) та мережеву (TCP/IP) комунікацію.

  • Може об’єднувати десятки та сотні пристроїв у мережу.

3️⃣ Архітектура «ведучий-підлеглий» (Master-Slave)

  • Один головний пристрій (Master) ініціює запити.

  • Підлеглі пристрої (Slaves) відповідають на запити, але самі їх не ініціюють.

  • У версії Modbus TCP/IP використовується модель клієнт-сервер.

4️⃣ Формат кадру Modbus RTU

css
[Адреса пристрою] + [Код функції] + [Дані] + [Контрольна сума CRC]

  • Адреса пристрою (1 байт) – визначає підлеглий пристрій.

  • Код функції (1 байт) – тип команди (читання/запис даних).

  • Дані – значення, що передаються.

  • Контрольна сума CRC – перевірка коректності передачі.

5️⃣ Висока сумісність

  • Використовується в автоматизації, енергетиці, HVAC, IoT.

  • Підтримується більшістю PLC (Siemens, Schneider, Omron), SCADA-системами, HMI.

🔹 Основні типи Modbus

Тип Передача даних Інтерфейс Де використовується?
Modbus RTU Бінарний (ефективний) RS-232, RS-485 Промислові мережі
Modbus ASCII Текстовий (менш ефективний) RS-232, RS-485 Рідко використовується
Modbus TCP/IP Через Ethernet IP-мережі SCADA, IoT, хмарні системи

🔹 Де використовується Modbus?

✅ Промислова автоматизація (PLC, SCADA, HMI)
✅ Контроль енергоспоживання (лічильники, реле, генератори)
✅ Системи HVAC (опалення, вентиляція, кондиціонування)
✅ Інтелектуальні будівлі та IoT-рішення

🔹 Modbus – це надійний, простий у реалізації та гнучкий протокол для промислових і автоматизованих систем.
🔹 Modbus RTU (RS-485) – найпоширеніший у промисловості, Modbus TCP/IP – для сучасних мереж.
🔹 Його переваги: простота, відкритість, гнучкість, висока сумісність.